礦用智能型電機(jī)車
機(jī)械部分
電機(jī)車由車架、走行裝置、制動(dòng)裝置、撒砂裝置、緩沖器、減震器、司機(jī)室、座椅、懸掛裝置等部分組成。
車架:選用性能堅(jiān)固的碳素鋼板焊成箱形骨架結(jié)構(gòu)。整個(gè)車架分隔成三個(gè)室。前后室與頂棚一起構(gòu)成司機(jī)室,中間室為機(jī)械室。車架焊裝采用專用夾具,車架的位置準(zhǔn)確度。
走行裝置:選用性能較好的減速器、輪對(duì)、軸承箱、聯(lián)軸器、牽引電動(dòng)機(jī)托架、彈性吊掛等組成。
制動(dòng)裝置:本電機(jī)車由一套電器制動(dòng)和兩套機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(其中一套機(jī)械制動(dòng)為應(yīng)急制動(dòng)),共三套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)組成。
撒砂裝置:動(dòng)力驅(qū)動(dòng)撒砂裝置,可實(shí)現(xiàn)砂粒零結(jié)塊。在機(jī)車運(yùn)行時(shí),可隨時(shí)手動(dòng)或遠(yuǎn)程控制撒砂。
緩沖器裝置:正面接觸面積大,當(dāng)出現(xiàn)正面和彎道碰撞時(shí),均能較好起到緩沖作用。
減震器裝置:共四組橡膠減震器,每組橡膠減振器由二塊V型橡膠彈簧組成,彈性剛度與板彈簧相比能提高電機(jī)車的彎道性能,增強(qiáng)彈性元件的使用壽命。
主要性能特點(diǎn)
智能調(diào)速系統(tǒng):采用PLC控制單元和遠(yuǎn)程電子識(shí)別技術(shù),可根據(jù)機(jī)車運(yùn)行環(huán)境工況自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)車的運(yùn)行速度,實(shí)現(xiàn)機(jī)車的智能控制,提高機(jī)車行車安全性。
完善的人機(jī)顯示界面:集成化顯示車載視頻圖像、機(jī)車運(yùn)行速度、里程、電池電量等參數(shù),有利于駕駛?cè)藛T實(shí)時(shí)掌握機(jī)車運(yùn)行狀況,還可顯示故障信息,便于故障排除。
閉環(huán)制動(dòng)系統(tǒng):電氣制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合,與PLC控制系統(tǒng)形成閉環(huán)控制。保障機(jī)車不會(huì)出現(xiàn)闖紅燈現(xiàn)象,并可自動(dòng)補(bǔ)償閘間磨損間隙,還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。
新穎的結(jié)構(gòu)及外觀:正面駕駛操作;單手柄實(shí)現(xiàn)換向、加速、停車等操作;外觀新穎,前后駕駛室空間大;平移門開閉靈活,方便駕駛?cè)藛T進(jìn)出,具有門閉鎖功能;軟面靠背座椅,乘坐舒適。
驅(qū)動(dòng)方式:采用交流感應(yīng)電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)或永磁同步低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。
運(yùn)行模式:機(jī)車具有手動(dòng)、遙控、自動(dòng)三種運(yùn)行模式。
障礙物識(shí)別:機(jī)車可配置障礙物識(shí)別裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的自動(dòng)避讓。
類別 |
項(xiàng)目名稱 |
技術(shù)數(shù)據(jù) |
||||
CTL8/6GP |
CTL8/9GP |
CTL10/6GP |
CTL12/6GP |
CTL12/9GP |
||
牽引特征 |
粘著重量/t |
8 |
8 |
10 |
12 |
12 |
牽引電機(jī)功率×臺(tái)數(shù)/(kN×臺(tái)) |
15×2 |
15×2 |
22×2 |
22×2 |
22×2 |
|
小時(shí)制牽引力/kN |
12.83 |
12.83 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
|
最大牽引力/kN |
19.62 |
19.62 |
24.5 |
29.4 |
29.4 |
|
小時(shí)速度/(km/h) |
7.8 |
7.8 |
8.8 |
8.8 |
8.8 |
|
牽引高度/mm |
320/435 |
320/435 |
320/435 |
320/435 |
320/435 |
|
控制方式 |
變頻調(diào)速 |
變頻調(diào)速 |
變頻調(diào)速 |
變頻調(diào)速 |
變頻調(diào)速 |
|
外形特征 |
軌距/mm |
600 |
900 |
600 |
600 |
900 |
軸距/mm |
1130 |
1130 |
1180 |
1180 |
1180 |
|
車輪滾動(dòng)圓直徑/mm |
680 |
680 |
680 |
680 |
680 |
|
通過最小曲率半徑/m |
7 |
7 |
10 |
10 |
10 |
|
外形尺寸/mm |
4960×1050×1695 |
4960×1350×1695 |
5130×1050×1695 |
5130×1060×1650 |
5130×1350×1695 |
|
駕駛方式 |
正向駕駛 |
正向駕駛 |
正向駕駛 |
正向駕駛 |
正向駕駛 |
產(chǎn)品專利與榮譽(yù)
該產(chǎn)品獲得多項(xiàng)專利(專利號(hào):ZL 2019 2 0952791.6 ZL、2019 2 0952783.1、ZL 2019 2 0953250.5、ZL2019 2 0953240.1、ZL2016 2 0742922.4、ZL2016 2 0742895.0、ZL2016 2 0742874.9、ZL2016 2 0742909.9、ZL2016 2 0742936.6) 。
產(chǎn)品應(yīng)用
我公司的智能型蓄電池電機(jī)車自2014年2月投產(chǎn)以來,目前已在淮北礦業(yè)、淮南礦業(yè)、中煤新集、恒源煤電、山能集團(tuán)等地得到了應(yīng)用(其中無人駕駛機(jī)車在淮北礦業(yè)桃園煤和中煤新集礦投入使用),各項(xiàng)性能措標(biāo)優(yōu)異操作簡便、自動(dòng)化和智能化水平高、故障率低安全運(yùn)行系數(shù)高,深受現(xiàn)場使用和維護(hù)人員好評(píng),
該產(chǎn)品的投入應(yīng)用,將會(huì)對(duì)我國煤礦行業(yè)“高產(chǎn)高效”礦井建設(shè)“自動(dòng)化減人、機(jī)械化換人、智能化無人”戰(zhàn)略產(chǎn)生革命性的促進(jìn),同時(shí)可進(jìn)一步提高運(yùn)輸安全系數(shù)、為用戶節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力。
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